پایش بلادرنگ میدان مغناطیسی با پهپاد تخصصی هوپاد
در این پروژه، شرکت فنی مهندسی هوپاد اقدام به طراحی، ساخت و توسعه‌ی یک سامانه هوایی پیشرفته نموده است که ترکیبی از سخت‌افزار دقیق پروازی و نرم‌افزار تحلیلی بلادرنگ را در قالب یک هگزاکوپتر حرفه‌ای فراهم می‌کند. این پهپاد با بهره‌گیری از یک سنسور مغناطیس‌سنج سه‌محوره با دقت بالا، توانایی اندازه‌گیری ناهنجاری‌های مغناطیسی را در حین پرواز داراست و اطلاعات به‌دست‌آمده را به‌صورت برخط (real-time) به ایستگاه زمینی ارسال می‌نماید.
هدف از این پروژه، فراهم‌سازی بستری ایمن و دقیق برای مطالعات ژئوفیزیکی، کشف منابع معدنی، شناسایی ناهنجاری‌های زیرسطحی، پایش خطوط انتقال نیرو، و تحلیل تغییرات میدان مغناطیسی در مناطق حساس یا دسترسی‌ناپذیر است. با طراحی دقیق سازه‌ی پروازی به‌صورت هگزاکوپتر با قابلیت ثبات بالا در پرواز، امکان انجام عملیات در شرایط محیطی مختلف از جمله مناطق کوهستانی، صنعتی یا دارای تداخل میدان مغناطیسی نیز فراهم شده است.
از بخش‌های کلیدی این پروژه، توسعه یک نرم‌افزار گرافیکی سفارشی است که در حین انجام عملیات، داده‌های دریافتی از سنسور را به‌صورت آنی تحلیل کرده و در قالب نمودارهای رنگی و عددی، نمایش می‌دهد. این نرم‌افزار قابلیت‌هایی مانند:
- مشاهده زنده داده‌ها
- رسم گراف بلادرنگ
- هم‌زمان‌سازی با GPS
- ثبت و ذخیره اطلاعات
- امکان تحلیل پس از پرواز
را فراهم نموده و کاربران می‌توانند در همان لحظه تصمیم‌گیری فنی انجام دهند.
تمامی اجزای این سامانه شامل فریم پروازی، بردهای واسط، ماژول‌های مخابراتی، نرم‌افزار سمت کاربر و پشتیبانی فنی به‌صورت کاملاً بومی و توسط تیم فنی هوپاد توسعه یافته‌اند. این پروژه گامی مهم در مسیر خودکفایی فناوری سنجش مغناطیسی هوایی و پایش پیشرفته میدان‌ها در حوزه‌های ژئوتکنیک، نظامی، نفت و معدن به‌شمار می‌رود.
